Text

Kursplan - Neuroteknik

Omfattning

7.5 hp

Kurskod

ELA411

Giltig från

Hösttermin 2020

Utbildningsnivå

Avancerad nivå

Successiv fördjupning

A1F (Avancerad nivå, har kurs/er på avancerad nivå som förkunskapskrav).

Huvudområde(n)

Akademi

Akademin för innovation, design och teknik

Fastställd

2020-01-24

Litteraturlistor

Kurslitteraturen är preliminär till 8 veckor innan kursstart. Kurslitteratur kan vara giltig över flera terminer.

    • Beslutsdatum: 2020-09-09
    • Senaste uppdatering: 2020-09-09

    Artiklar

    Lebedev, M.A.; Nicolelis, M.A.L.

    Brain-Machine Interfaces: From Basic Science to Neuroprostheses and Neurorehabilitation

    Physiol. Rev, 2017

    767-837

    Artikeln finns tillgänglig på Canvas.

    Obligatorisk

    Parajuli, N.; Sreenivasan, N.; Bifulco, P.; Cesarelli, M.; Savino, S.; Niola, V.; Esposito, D.; Hamilton, T.J.; Naik, G.R.; Gunawardana, U.; et al.

    Real-Time EMG Based Pattern Recognition Control for Hand Prostheses: A Review on Existing Methods, Challenges and Future Implementation

    Sensors (Basel), 2019

    Artikeln finns tillgänglig på Canvas.

    Obligatorisk

    Sitaram, R.; Ros, T.; Stoeckel, L.; Haller, S.; Scharnowski, F.; Lewis-Peacock, J.; Weiskopf, N.; Blefari, M.L.; Rana, M.; Oblak, E.; et al.

    Closed-loop brain training: the science of neurofeedback

    Nature Reviews Neuroscience 18, 2017

    86-100

    Artikeln finns tillgänglig på Canvas.

    Obligatorisk

Syfte

Kursens syfte är att ge studenten djupare kunskap, förståelse och praktisk insyn i fysiologiskt kopplad hälsorobotik med fokus på gränssnitt mellan hjärna och robot.

Lärandemål

Efter avslutad kurs ska studenten kunna:

1. ha inblick i och kritiskt kunna granska spetsforskning inom olika tillämpningsområden i hälsorobotik,
2. visa på förståelse för kritiska parametrar för gränssnitt både vad gäller fysiologisk signal och styrsignal till robot samt
3. visa på fördjupad kunskap inom en vald tillämpning i hälsorobotik, kunna praktiskt realisera och redogöra för dess funktion.

Innehåll

Hälsorobotik, fysiologiska styrsignaler, gränssnitt mellan hjärna och robot, protes-styrning med muskel- och/eller hjärnaktivitet, återkoppling, rehabiliteringsrobotik, människa-robot interaktion, etiska aspekter.

Särskild behörighet

Avancerad signalbehandling 7,5 hp, Mätteknik 7,5 hp, Sannolikhetslära och statistisk teori 7,5 hp, Komplexa elektroniksystem 7,5 hp och Lärande system 7,5 hp. Dessutom krävs Svenska B/Svenska 3 samt Engelska A/Engelska 6. I de fall kursen ges på engelska görs undantag från Svenska B/Svenska 3.

Examination

Seminarier (SEM1), 3 hp, examinerar lärandemål 1 och 2, betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G).
Projekt (PRO1), 4,5 hp, examinerar lärandemål 2 och 3, betyg Underkänd (U), 3, 4 eller 5.

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Handbok under studietiden

Betyg

Ges något av betygen 5, 4, 3