Kursplan - Industriautomation

Syfte

Kursen syftar till att ge förståelse för automationssystems och industrirobotsystems uppbyggnad inom tillverkande industri. Kursen ska också ge kunskaper om hur verksamheter kan förändras och förbättras genom att integrera automationsbaserad produktionsteknik. Kursen ska ge insikter i automationens möjligheter och brister.
 

Lärandemål

Efter avslutad kurs ska studenten kunna: 
 
1. utarbeta en kravspecifikation för en automatisk del av en produktionsprocess
2. analysera ett produktionsavsnitt avseende på automatisering
3. förklara konstruktionen av ett robotsystem
4. beskriva robotars möjligheter och begränsningar
5. använda och tillämpa robotprogram både från on-line och off-line miljöer
6. tillämpa de nödvändiga stegen vid projektering
7. beskriva sensorsystem och verktyg som robotar är utrustade med
8. förklara metoder för transport och positionering av objekt
 
 

Innehåll

Kursen är en introduktion till automationsområdet. Den fokuserar på robotautomation. Nya och innovativa automationslösningar behandlas under kursens gång. En mindre kartläggning av olika företags automationsbehov genomförs under kursen.
 
- Historik och utvecklingstrender inom robotautomation
- Användningsområden för robotautomation
- Robotuppbyggnad
- Möjligheter med automation
- Sensorer, visionsystem för robotautomation
- Säkerhet kopplat till automation
- Projektering av automation
- Automationsstrategier
- Arbetsmiljö

Undervisning

Undervisning sker i form av föreläsningar, laborationer samt projektarbete.

Särskild behörighet

Avslutade kurser om 45 hp i Produkt- och Processutveckling varav 7,5 hp i Produktion och logistik på avancerad nivå. Dessutom krävs Svenska B/Svenska 3 samt Engelska A/Engelska 6. I de fall kursen ges på engelska görs undantag från Svenska B/Svenska 3.

Examination

Projekt (PRO1), Genomförande samt skriftlig och muntlig redovisning av projektarbete, 3,5 hp, (examinerar lärandemål 1, 2 och 6), Betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)
Laboration (LAB1), Automationslaboration i grupp, 1 hp, (examinerar lärandemål 5), Betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)
Salstentamen (TEN1), Skriftlig tentamen, 3 hp, (examinerar lärandemål 3-8), Betyg Underkänd (U), 3, 4 eller 5
 
 
 

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Ges något av betygen 5, 4, 3

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Kursen överlappar helt med Industriautomation 2, robotik 7.5 hp och PPU201 Industriautomation 1, struktur 7.5 hp.