Kursplan - Tillämpning av industriell processtyrning

Syfte

Kursens syfte är att ta belysa de praktiska utmaningarna som finns när man genomför styrning av system i kraftverk, och att bli bekant med vanliga styrningsmetoder. Kursen kommer att visa hur man kan utveckla och realisera ett styrningssystem för kraftverk genom att välja bästa kontrollarkitektur, optimera parameter och modifiera systemet för att förbättra dess respons.

Lärandemål

1. Beskriva påverkan av sensorer och data sampling på styrsystemet och använda olika metoder för att inkludera det i systemets design
2. Använda kontrolltekniker för att förbättra responsen av en traditionell PID-kontroller
3. Jämföra olika kontrolltyper och strukturer, och motivera valet av de mest lämpliga för en specifik process
4. Realisera och testa ett styrsystem i en simuleringsmiljö

Innehåll

Kursen kommer att presentera tillämpningar av kontrollmetoder för energiprocesser och kraftverk. Påverkan av datainsamling och sensorns brus, tidsrespons och osäkerhet på styrdesignen kommer att behandlas. Exempel på praktiskt genomförande kommer att ges allt från traditionella PID-kontroller till adaptiva och prediktiva kontroller, inklusive tillstånd av lösningar inom industriella applikationer.

Undervisning

Nätbaserad undervisning och nätbaserade övningar

Särskild behörighet

120 hp varav 90 hp inom teknik och/eller naturvetenskap och 7,5 hp i matematik. Dessutom krävs Svenska B/Svenska 3 samt Engelska A/Engelska 6. I de fall kursen ges på engelska görs undantag från kravet på Svenska B/Svenska 3.

Examination

Hemtentamen (HEM1) 1 hp, betyg 3, 4, 5, (Lärandemål: 1, 2, 3, 4)
Inlämningsuppgift (INL1) 1 hp, betyg 3, 4, 5, (Lärandemål: 2, 3, 4)
Seminarium (SEM1) 0.5 hp, betyg U/G, (Lärandemål: 1, 2, 3, 4)

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Ges något av betygen 5, 4, 3