Kursplan - Autonoma farkoster

Syfte

Kursen syftar till att lära ut grundläggande teknik som möjliggör fullt autonoma fordon och farkoster. Kursen syftar även till att förmå studenter att kunna göra en helhetsbedömning med säkerhetskritiska, miljömässiga och etiska överväganden av användandet av dessa fordon och farkoster.

Lärandemål

Efter avslutad kurs skall studenten kunna:

1. förklara olika tillämpningsområden för autonoma farkoster
2. sammanfatta grundläggande tekniska egenskaper som gör det möjligt att använda autonoma farkoster
3. definiera krav som bör ställas på autonoma farkoster
4. reflektera över människors inställning till förarlösa fordon och farkoster, samt
5. tänka ut och försvara juridiska och etiska aspekter som uppstår vid samspel mellan människa och autonoma farkoster

Innehåll

Genom inlämningsuppgiften identifieras och belyses olika tillämpningsområden för autonoma farkoster. Inlämningsuppgiften omfattar grundläggande tekniska egenskaper såsom artificiell intelligens, sensorer och datorsystem samt även specifika säkerhetskrav som gör det möjligt att använda dessa farkoster.

Utelämnandet av mänskliga operatörer i autonoma farkoster väcker många frågor. Dessa frågor diskuteras i seminarieform. Juridiska och etiska aspekter i samspelet mellan människa och autonoma farkoster problematiseras och analyseras även det i seminarieform.

Undervisning

Föreläsningar, inlämningsuppgifter och seminarier.

Särskild behörighet

75 hp varav minst 60 hp avslutade kurser från något/några av följande ämnen: flygteknik, elektronik och/eller  datavetenskap vari ingår Utveckling av avioniksystem om 7,5 hp och Mänskliga faktorerna om 7,5 hp. Dessutom krävs Svenska B/Svenska 3 samt Engelska A/Engelska 6. I de fall kursen ges på engelska görs undantag från kravet på Svenska B/Svenska 3.

Examination

Inlämningsuppgift (INL1), 3 hp, (examinerar lärandemål 1, 2 och 3), Betyg Underkänd (U), 3 ,4 och 5
Seminarium (SEM1), 2 hp, (examinerar lärandemål 4 och 5), Betyg Underkänd (U) eller Godkänd (G)

En student som har ett intyg från MDU avseende sin funktionsnedsättning har möjlighet att anmäla önskemål om anpassning vid salstentamina eller annan examinationsform i enlighet med Regler och anvisningar för examination på grundnivå och avancerad nivå vid Mälardalens högskola (2020/1655). Det är examinator som, utifrån det intyg som utfärdats, beslutar om eventuell anpassning och i så fall vilken anpassning som ska gälla.

Misstankar om vilseledande vid examination (fusk) anmäls, enligt högskoleförordningen, till universitetets rektor och prövas av universitetets disciplinnämnd. Om disciplinnämnden anser att en student gjort sig skyldig till en disciplinförseelse fattar nämnden beslut om en disciplinär åtgärd, vilket är varning eller avstängning.

Betyg

Ges något av betygen 5, 4, 3

Övergångsbestämmelser och övriga föreskrifter

Kursen kan räknas till teknikområdet tillförlitliga system